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本文摘要：机器人弧焊主要应用于各类汽车零部件、工程机械、金属行业的自动化生产。

机器人弧焊主要应用于各类汽车零部件、工程机械、金属行业的自动化生产。弧焊机器人主要有熔融近于焊作业和非熔融近于焊作业两种类型，具备可长年展开焊作业、确保焊作业的高生产率、高质量和低稳定性等特点。随着技术的发展，弧焊机器人于是以利用机器视觉及云数据向智能化的方向发展。

1系统构成一般的弧焊机器人系统是由以下部分构成：1、机器人2、自动送来丝装置3、焊电源4、焊枪5、变位机6、工装夹具系统构成还可根据焊方法的有所不同以及明确待焊接工件焊工艺拒绝的有所不同等情况，选择性拓展以下装置：1、清枪剪丝装置2、加热水箱3、焊剂运送和重复使用装置（SAW时）4、移动装置5、焊变位机6、传感装置7、除尘装置及焊缝检测设备以下是一个标准的机器人弧焊工作站▼2三种焊方法1、气体维护电弧焊：利用氩气作为焊区域保护气体的氩弧焊、利用二氧化碳作为焊区域保护气体的二氧化碳维护焊接等，皆归属于气体维护电弧焊。其基本原理是在以电弧为热源展开焊时，同时从喷枪的燃烧室中倒数涌出维护气体把空气与焊区域中的熔融金属隔绝出去，以维护电弧和焊熔池中的液态金属不不受大气中的氧、氮、氢等污染，以超过提升焊质量的目的。

2、钨近于氩弧焊：以低熔点的金属钨篮作为焊时产生电弧的一个电极，并处在氩气维护下的电弧焊，常用于不锈钢、高温合金等拒绝严苛的焊。3、等离子电弧焊：由钨近于氩弧焊发展一起的一种焊方法，等离子弧是离子气被电离产生高温离子气流，从燃烧室细孔中涌出，经压缩构成细长的弧柱，低于常规的权利电弧，如：氩弧焊仅有约5000－8000K。

由于等离子弧具备弧柱细长，能量密度低的特点，因而在焊领域具有普遍的应用于。3三种气体维护焊接弧焊机器人多使用气体维护焊接方法（MAG、MIG、TIG），一般来说的晶闸管式、直流电源式、波形掌控式、脉冲或非脉冲式等的焊电源都可以装有到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜使用数字控制，而焊电源多为仿真掌控，所以必须在焊电源与控制柜之间特一个模块。近年来，国外机器人生产厂都有自己特定的设施焊接设备，这些焊接设备内早已播人适当的接口板、所以右图的弧焊机器人系统中并没可选模块箱。

应当认为，在弧焊机器人工作周期中电弧时间所占到的比例较小，因此在自由选择焊电源时，一般不应按持续亲率100％来确认电源的容量。1、MIG焊接（熔融近于气体维护电弧焊）：这种焊方法是利用倒数送入的焊丝与工件之间自燃的电弧不作热源，由焊炬嘴涌出的气体来维护电弧展开焊的。

惰性气体一般为氩气。2、TIG焊接（惰性气体钨近于维护焊接）：TIG焊接的热源为直流电弧，工作电压为10～15伏，但电流平均300安培，把工件作为负极，焊炬中的钨近于作为负极。惰性气体一般为氩气。

3、MAG焊接（熔融近于活性气体维护焊接）：熔融近于活性气体维护焊接是使用在惰性气体中重新加入一定量的活性气体，如O2、CO2等作为维护气体。4弧焊系统解释弧焊过程比点焊过程要简单得多，工具中心点（TCP），也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态、焊参数都拒绝准确掌控。所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，还必需不具备一些合适弧焊拒绝的功能。

从理论上谈，5轴机器人就可以用作电弧焊，但是对简单形状的焊缝，用5个轴的机器人不会有艰难。因此，除非焊缝比较简单，否则不应尽可能搭配6轴机器人。弧焊机器人在作“之”字形拐角焊接或小直径圆焊缝焊时，其轨迹不应能切合示教的轨迹之外，还不应不具备有所不同转动样式的软件功能，可供编程时搭配，以便不作转动焊接，而且转动在每一周期中的中断点处，机器人也不应自动暂停向前运动，以符合工艺拒绝。

此外，还理应认识寻位、自动找寻焊缝起点方位、电弧追踪及自动再行谓之弧功能等。5调试中电弧焊电流调试中电弧焊电流大小的辨别：1、电流小：焊道较宽，熔厚薄，不易构成过低，并未成形，并未焊透，夹渣，气孔，焊条黏附，断弧，不引弧等等；2、电流大：焊道长，熔融深大，嘴巴边，烧穿，缩孔，溅大，过烧，变形大，焊瘤等等。

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